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研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果。 相似文献
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本文以方竹笋作为主要原料,在单因素和正交实验的基础上确定了主配料和辅料的添加量,研究方竹笋营养配方粉的物理特性和营养成分含量,采用ICP-MS法测定其矿物元素含量,开发具有良好口感、营养均衡和有一定保健作用的方竹笋营养配方粉产品。结果表明:方竹笋营养配方粉中各组分最优的添加量为:方竹笋16 g,杜仲雄花8 g,山药12 g,菊芋粉12 g,燕麦片8 g,白砂糖8 g,木糖醇8 g,麦芽糊精8 g。在100目时,配方粉的堆积密度最小,其持水力、溶胀性和持油力达到最大。在水温为80℃和90℃时配方粉的湿润性和分散性差异不显著(p<0.05),80℃可作为冲调时的水温。对比其与配料的营养成分含量和方竹笋粉的矿物元素含量,表明该配方具有较好的均衡营养和补充矿物元素含量不足的作用。 相似文献
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分析了塑料长链条的结构特点和成型工艺,巧妙地利用组合滑块结构进行分型。介绍了塑料链条注射模结构特点及其设计中存在的问题,对于长链条类塑料产品的注射模设计具有一定的指导意义。 相似文献
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介绍机器人的基本设计原理,以及系统结构、视觉系统和伺服控制系统等3个主要子系统的设计方法.机器人对物理形状不规则元器件的识别采用具有高稳定性的边缘搜索引擎;对于夹具中心值和机器人R轴中心值的偏差运用自主设计的算法程序有效地解决.元器件的定位采用立体双目视觉系统,利用YAMAHA iVY Studio计算机支持软件将CCD相机坐标精确地转化为机器人夹具运动的空间坐标系. 相似文献
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为提高脉动热管换热器在空调系统排风能量回收中的换热效率,提出了一种新型并联槽道板式脉动热管及由其组成的换热器。首先对单片热管在空调排风夏季工况下的能量回收情况进行了传热性能实验研究,影响因素包括槽道当量直径、充液率、工质种类、风速、风温、微倾角;然后对一组由7片热管顺排形成的板式脉动热管换热器的换热效率进行了计算。研究表明：新型板式脉动热管的适用工质为R141b,最佳充液率为25%;传热性能随新风温度及风速的升高而增强,新风、排风温差小于6℃时热管不启动;随风速增加,换热量增加,但换热效率有所降低;给定工况下板式脉动热管散热器的换热效率为44.1%;微倾角可使空调能量回收系统在保证良好换热效率的同时实现换季不换向,热管安装宜采用+2°左右的微倾角。 相似文献
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拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的设计与分析 总被引：1，自引：1，他引：0
目的介绍一种新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构。方法首先,对易拉罐成型拉伸动作进行概述;然后,简要分析了传统拉伸机冲杆驱动机构的结构组成及工作原理;其次,详尽分析新型拉伸机冲杆行星齿轮式驱动机构的结构组成及工作原理,并进行了受力分析;最后,对传统与新型拉伸机驱动机构进行比较分析,得出了新型拉伸机驱动机构的优异特点。结果传统的驱动机构实质上是曲柄滑块机构,冲杆会受到垂直水平方向变化的分力,从而影响冲杆的工作性能;新型的驱动机构实质上是行星齿轮式直线运动机构,冲杆不受到垂直水平方向的分力,不会影响冲杆的工作性能。结论新型拉伸机冲杆行星齿轮式直线运动驱动机构的特点是振动小,稳定性能好,能达到设计要求。 相似文献
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简单介绍了节能的概念,并从计量方式合理化、配电系统设计合理化和节能设备、技术的合理应用3个方面,对供用电工程设计中的节能措施进行了分析与探讨。 相似文献
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研究金属切削实训教学的绿色环保材料——尼龙1010,以代替目前常用的实训材料——钢材,既能够基本满足实训教学要求,又能够实现"节能降耗、保护环境"的目标,适用工厂首件加工、程序调试、打样等领域。 相似文献